English English
Хямд өртөгтэй MCU ашиглан хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн вектор хяналт

Хямд өртөгтэй MCU ашиглан хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн вектор хяналт

Хямд өртөгтэй MCU ашиглан хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн вектор хяналт.

Хоёр хувьсах гүйдлийн моторын бие даасан удирдлага. Инвертер нь есөн шилжүүлэгч төхөөрөмжтэй. Санал болгож буй инвертер нь гурван нийтлэг унтраалгатай хоёр ердийн инвертерээс бүрдэнэ. Есөн шилжүүлэгч инвертер нь инвертерүүдийн MI-ийг хянах замаар хувьсах гүйдлийн моторыг бие даасан удирдаж чадна. Инвертерийн симуляцийн загварыг MATLAB/simulink дээр боловсруулсан. PWM болон SVM гэсэн хоёр өөр галлах схемийг танилцуулж байна. Инвертерийн гүйцэтгэлийг өөр өөр сэлгэн залгах техникээр шинжилж, THD болон шилжүүлэлтийн алдагдлаар харьцуулдаг. Загварчлалын үр дүнг янз бүрийн модуляцийн индексүүдэд үзүүлэв.

Томоохон гурван фазын асинхрон моторын эвдрэлийг илрүүлэхэд түгээмэл хэрэглэгддэг арга бол хөдөлгүүрт нийлүүлэх гүйдлийг хэмжих, дохионы спектрийг шинжлэх явдал юм. Энэ техник нь маш сайн батлагдсан бөгөөд алдаатай нөхцөл байдлын шинж тэмдэг болох нь батлагдсан. Гэсэн хэдий ч одоогийн гарын үсгийн шинжилгээг ихэвчлэн өндөр үнэтэй тоног төхөөрөмж ашигладаг маш чадварлаг техникчид ашигладаг. Бага оврын моторуудад (100 морины хүчнээс бага) өртөг хэмнэлттэй нөхцөл байдлыг хянах арга техник шаардлагатай. Моторын дулааны тэмдэг нь түүний чанар, нөхцөл байдлын талаар илүү ихийг хэлж өгдөг. Хүнд даацын моторын хувьд халуун ороомог хурдан мууддаг тул хэт халалтыг илрүүлэх нь маш чухал юм. Энэ нийтлэл нь мотор дотор утасгүй мэдрэгч ашиглах боломжийг судлах болно.

Энэтхэгийн хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн төрөл, байрлал дахь хаалттай хэлхээний хянагч, хурд, гүйдэл/моментийн хяналт, инвертер, мэдрэгч гэх мэт сүүлийн үеийн чиг хандлагын талаархи хамгийн сүүлийн үеийн иж бүрэн тайлбарыг өгсөн болно. Механик мэдрэгчийг арилгах арга техникийг нарийвчлан авч үзсэн болно. Моментийн долгион, чимээ шуугиан, чичиргээг багасгах тусгай хүчин чармайлтыг тайлбарлав. PMBLDC мотор хөтчүүдийг удирдахад ашигладаг нэгдсэн чипүүдээр дамжуулан микроэлектроникийн нөлөөллийг үзүүлэв. Гүйцэтгэлийг сайжруулж, зардлыг бууруулснаар энэхүү драйвын хэрэглээ нэмэгдэж байна.

Орчин үеийн системүүдийн чимээгүй, жигд ажиллах шаардлага нь үйлдвэрлэлийн зардлыг нэмэгдүүлдэг. Эдгээр шаардлагыг хангасан өндөр чанартай мотор үйлдвэрлэх, худалдан авах нь улам бүр үнэтэй болж байна. Микроконтроллеруудад байдаг байнга нэмэгдэж буй компьютерийн хүчийг ижил зардлаар ашигласнаар энэтхэгийн хувьсах гүйдлийн моторын коммутаторуудаас үүсэх цахилгааны долгионыг багасгах хяналтын тохируулга боловсруулахад одоогийн мэдрэгчийг ашиглах боломжтой. Эдгээр долгионууд нь саармагжуулаагүй тохиолдолд момент долгион болж тархдаг бөгөөд энэ нь одоо байгаа акустик дуу чимээний түвшинг нэмэгдүүлдэг.

Хямд өртөгтэй MCU ашиглан хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн вектор хяналт

Хувьсах гүйдлийн серво моторууд нь ROBOT, өндөр хурдны гүйцэтгэл гэх мэт нарийн байрлал тогтоох програмуудтай. АС серво моторыг удирдахын тулд ихэнх хөтөч нь PI эсвэл PID төрлийн уламжлалт хянагчаар тоноглогдсон байдаг. Тиймээс энэ хөтөч дээр ашигласан PI параметрийг тохируулах нь маш чухал юм. Гэсэн хэдий ч зарим үйл ажиллагааны нөхцөлд энэ хянагч нь сэтгэл хангалуун гүйцэтгэл, нарийвчлалыг өгөхгүй байж магадгүй юм. Энэ нийтлэлд хөдөлгүүрийг талбарт чиглэсэн удирдлагад ажиллуулах үед бүдэг логик хянагч ашиглан хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн хаалттай хэлхээний хяналтын судалгааг танилцуулж байна. Энэтхэгт хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрт ашигладаг мотор бол байнгын соронзтой синхрон мотор юм. FOC-д d-тэнхлэгийн лавлах гүйдлийг тэг гэж авна. Гол анхаарал нь байнгын соронзтой синхрон моторын байрлал, хурдыг хянах явдал юм. Энэ схемийн гүйцэтгэлийг MATLAB/SIMULINK програм хангамж ашиглан шалгасан.

Аж үйлдвэржилт хурдацтай явагдаж байгаатай холбоотойгоор Энэтхэгт эрчим хүчний эрэлт нэмэгдэж байгаа нь зардал багатай, алдагдал багатай, үр ашиг өндөртэй системийг зохион бүтээх шаардлагатай болж байна. Аж үйлдвэрийн хэрэглээнд олон тооны мотор шаардлагатай. PM моторыг хянах хоёр арга байдаг. Эдгээр уламжлалт аргууд нь өртөг нэмэгдэх, аппарат хэрэгслийн нарийн төвөгтэй байдал, бие даасан хяналтгүй байх зэрэг асуудалтай тулгардаг. Энд бие даасан горимтой хоёр хувьсах гүйдлийн ачааллыг хянах зориулалттай есөн шилжүүлэгч z-эх үүсвэрийн инвертерийг нэвтрүүлсэн. Энэ нь нэг үе шатанд хүчдэлийг нэмэгдүүлэхэд ашиглагддаг. Хоёр гурван фазын инвертертэй харьцуулахад сэлгэн залгах төхөөрөмжийн тоо хоёроор цөөрсөн давуу талтай. Ийм инвертерийг цахилгаан машин, үйлдвэрлэлийн робот, цахилгаан галт тэрэг, нисэх онгоцны жолоодлогын систем, усан онгоцны цахилгаан хөдөлгүүрийн систем гэх мэт өргөн хүрээний хэрэглээ байдаг.

Ачаатай батарейг дараа нь тээврийн хэрэгслийг жолооддог BLDC моторыг жолоодоход ашигладаг. Батерейг цэнэглэхийн тулд ханын цэнэглэгч болон нарны эрчим хүчийг ашигладаг бөгөөд ханын цэнэглэгч нь ердийн AC сүлжээ юм. Тохиромжтой залруулсны дараа тогтмол гүйдлийн гаралт гарч ирдэг. Нарны эрчим хүч нь нарны цацрагтай шууд пропорциональ бөгөөд нарны цацраг байнга тогтмол байдаггүй тул бид нарны гаралтын үед тогтмол гаралтын хүчдэл өгөх боломжтой DC-DC бак-өсгөгч хөрвүүлэгчийг ашиглахаар шийдсэн. Хоёр дугуйт машин жолоодоход зарцуулсан цахилгаан эрчим хүч нь уг машиныг нэгээс олон эх үүсвэрээс бүрдсэн хоёр дугуйт хосолмол тээврийн хэрэгсэл болгож байгааг дурдмаар байна.Хямд өртөгтэй MCU ашиглан хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн вектор хяналт. Холимог хоёр дугуйт тээврийн хэрэгслийн BLDC мотор болон бусад параметрүүдийг хянах мотор хянагч нь батарейг цэнэглэхэд нөхөн сэргээх тоормосны дадлагажигчийг ашигладаг бөгөөд мотор нь генераторын үүрэг гүйцэтгэдэг.

Энэтхэгт хөдөөгийн айл өрхүүдийг эрчим хүчээр хангахын тулд сэргээгдэх эрчим хүч хувиргах системийг ашиглах сонирхол нэмэгдэж байна. Ийм системийг хамгийн их үр ашигтай, хамгийн бага завсрын үе шаттайгаар төлөвлөх ёстой. Энэ хүрээнд хөдөө орон нутагт түгээмэл хэрэглэгддэг хоёр гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэлд өөрчлөлт оруулахыг санал болгож байна; Net zero Energy Homes (NZEH)-д зориулсан нойтон нунтаглагч, зуурмаг үйлдвэрлэгч. Энэхүү нийтлэлд дээрх хоёр цахилгаан хэрэгсэлд уламжлалт байдлаар ашигладаг хувьсах гүйдлийн моторуудыг Энэтхэгийн хувьсах гүйдлийн мотороор сольсон бөгөөд ингэснээр систем дэх инвертерээс зайлсхийх болно. PMDC моторын цахилгаан эрчим хүчний интерфейсийг мөн боловсруулсан. Энэхүү орлуулалтын үр дүнд цахилгаан хэрэгслийн эрчим хүчний хэмнэлт нэмэгдэж, өртөг буурсныг харуулсан судалгааг танилцуулсан. Roof Top Photo–Voltaic (RTPV) массив нь санал болгож буй NZEH-ийн гол тэжээлийн эх үүсвэр юм.

Индукцийн моторыг удирдах ухаалаг хувьсах гүйдлийн хүчдэл хянагчийг санал болгож байна. Энэ нь тиристорын галын өнцгийг тохируулах замаар моторын хурдыг хянадаг. Дасан зохицох сүлжээний тодорхой бус дүгнэлтийн систем (ANFIS) дээр суурилсан хянагч нь нээлттэй гогцоо мэдрэгчийг бага хянах зориулалттай. Хүлээн авсан үр дүн нь сэтгэл ханамжтай, ирээдүйтэй байсан. Энгийн байдал, тогтвортой байдал, өндөр нарийвчлалаас гадна ийм хянагч нь зөөлөн эхлэлийг өгдөг. Энэ нь компрессор, үлээгч, сэнс, насос болон бусад олон төрлийн хэрэглээнд индукцийн моторыг зөөлөн асаагуур болон хурдны тохируулга болгон удирдахад тохиромжтой.

Хувьсах гүйдлийн хүчдэл хянагч нь асинхрон мотор, гэрлийн бууруулагч, дулаан хянагч, зөөлөн асаагуурын хурдыг хянахад чухал хэрэглээг олж байна. Хувьсах гүйдлийн Chopper нь холбогдох унтраалгауудын ажлын мөчлөгийг өөрчлөх замаар гаралтын хүчдэлийг хянах хоёр чиглэлтэй унтраалгын зохион байгуулалт юм. Энэхүү нийтлэлд тогтмол оролтын хувьсах хүчдэлийг хяналттай хувьсах хүчдэл болгон хувиргахад ердөө гурван хувьсагч шаардлагатай гурван фазын хувьсах гүйдлийн бутлуурын шинэ сэлгэн залгах схемийг авч үзэх болно. Нэмэлт давуу тал нь энэ схем нь богино залгааны нөхцлөөс урьдчилан сэргийлэх замаар хувьсах гүйдлийн бутлуурын аюулгүй ажиллагааг харгалзан үздэг. Үүний зэрэгцээ терминалын хүчдэл тэг болж буурах үед хувьсах гүйдлийн мотор Энэтхэгийн гүйдэлд хүрэх замыг өгдөг. Санал болгож буй схемийг хэрэгжүүлэх нь уран зохиолд хэлэлцсэнээс хамаагүй хялбар хяналтын хэлхээнд хүргэдэг. Уг ажилд гурван фазын хувьсах гүйдлийн бутлуураар тэжээгддэг гурван фазын 3HP индукцийн моторыг ашигладаг. Симуляцийн үр дүн нь эрчим хүчний хүчин зүйл сайжирч, эрчим хүч хэмнэхэд хүргэдэг.

Хямд өртөгтэй MCU ашиглан хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн вектор хяналт
Хувьсах гүйдлийн моторыг зөөврийн өрөм, оёдлын машин, хүнсний холигч, өндөр эхлүүлэх момент шаарддаг гар багаж зэрэг үйлдвэрлэлийн олон хэрэглээнд өргөнөөр ашигладаг. Арматурын хүчдэлийн хяналт нь эдгээр хэрэглээний ихэнх тохиолдолд хурдыг хянах үр дүнтэй бөгөөд энгийн арга юм. Энэтхэгийн хатуу төлөвт хувьсах гүйдлийн моторыг моторт өгсөн хүчдэлийг хянахад ашиглаж болно. Ар араасаа холбогдсон SCR эсвэл фазын удирдлагын стратегийг ашигладаг TRIAC бүхий хувьсах гүйдлийн хүчдэлийн хянагчуудыг энэ зорилгоор худалдаанд авах боломжтой. Гэсэн хэдий ч хянагч нь оролтын хангамжид гармоник оруулах, тэжээлийн тэжээлийн хүчин зүйл муу, холбооны тоног төхөөрөмжид дүгнэлт хийх зэрэг асуудал үүсгэдэг. Эдгээр асуудлууд нь хянагчийг асаах том өнцгүүдэд ноцтой байдаг. Энэтхэгийн хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурдыг хянах импульсийн өргөн модуляцын техникийг ашиглавал фазын удирдлагын аргаар гарч ирж буй бэрхшээлийг даван туулж чадна.

Олон фазын давтамжийн удирдлагатай хувьсах гүйдлийн хөтөчүүдийн гол давуу тал нь 3 фазынхаас илүү удирдлагын нөөцтэй байдаг. Инвертерийн системийн фазын тоог (жишээ нь, фазын тоо) таваас дээш тоогоор нэмэгдүүлэх нь эдгээр системүүдэд хэт фазын хяналтын арга ба хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн давтамжийг хянах сонгодог зарчмыг хослуулан хэрэглэснээр олон тооны үзүүлэлтүүдийг сайжруулах боломжийг олгодог. жолоодлогын техник-эдийн засгийн шинж чанар (хариу хурд, найдвартай байдал, үйлдвэрлэлийн өртөг гэх мэт).

Цахилгаан мотор нь цахилгаан эрчим хүчний хэрэглээний бараг гуравны хоёрыг дотоодын, худалдаа, үйлдвэрлэлийн зориулалтаар ашигладаг. Моторыг ажиллуулахад зарцуулсан эрчим хүчний зардал нь моторын нийт худалдан авах зардлаас хамаагүй их байдаг. Хөдөлгүүрийн эвдрэл нь үйлдвэрлэлийн хувьд илүү их зардал гаргаж, үйлчлүүлэгч болон засгийн газрын өмнө хүлээсэн үүргээ биелүүлэхгүй байх болно. Ганц удаа бүтэлгүйтэх нь компанийн богино хугацааны ашигт байдалд сөргөөр нөлөөлж, олон удаа болон давтагдах нь урт болон дунд хугацаанд өрсөлдөх чадварыг бууруулдаг. Шинэ мотор худалдаж авахад их хэмжээний зардал гарахаас зайлсхийхийн тулд эвдэрсэн моторыг засварлах/буцаах нь аж үйлдвэрийн салбарт сайн мэддэг практик юм.

Аж үйлдвэрийн салбарт хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг хянагч нь пропорциональ нэмэх интеграл (PI) хянагч бөгөөд системийн математик загварыг шаарддаг. Бүрхэг логик хянагч (FLC) нь ердийн PI хянагчийг өөр хувилбараар хангадаг, ялангуяа боломжит системийн загварууд нь буруу эсвэл боломжгүй үед. Мөн дижитал технологийн хурдацтай дэвшил нь дизайнеруудад зэрэгцээ програмчлалаас хамааралтай талбарын программчлагдсан хаалганы массив (FPGA) ашиглан хянагчийг хэрэгжүүлэх боломжийг олгосон. Энэ арга нь сонгодог микропроцессороос олон давуу талтай. Энэхүү судалгааны ажилд орчин үеийн FPGA карт (Spartan-3A, Xilinx компани) дээр бүтээгдсэн FLC-ийг гурван фазын асинхрон моторын (хэрэм торны төрөл) хурд хянагчийн загварыг хэрэгжүүлэхийг санал болгож байна. FPGA-д бүтээгдсэн FLC болон PWM инвертерийн стратеги нь гурван фазын асинхрон моторыг удирдахад маш хурдан хариу үйлдэл үзүүлж, тогтвортой байдал сайтай байсан.

Хямд өртөгтэй MCU ашиглан хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн вектор хяналт

Шатахууны үнэ тэнгэрт хадаж, автомашины үйлдвэрлэлд ялгарах хатуу хэм хэмжээ зэргээс шалтгаалан урсгал зардлын хурдацтай өсөлттэй холбоотой асуудлыг авч үзэхэд нэн тэргүүний шийдэл бол HEVs болон EVs бөгөөд энэ нь цаашид тодорхой болж байна. Дээр дурьдсан асуудлуудын шийдлийг гаргахын тулд HEV болон EV-ийн талаар илүү гүнзгий судлахын тулд мотор нь түүний салшгүй хэсэг бөгөөд хөдөлгүүр нь бүтэн цагаар эсвэл хагас цагийн хөдөлгүүрийг бий болгодог. Эрт дээр үеэс моторуудыг HEV болон EV-д үндсэн хүч болгон ашиглаж ирсэн бөгөөд моторын хэрэглээ нь тогтмол гүйдлийн моторуудаас эхлээд одоогийн зарим тусгай моторын хэрэглээг хайж буй хувьсах гүйдлийн мотор хүртэл янз бүрийн өөрчлөлтийг авчирсан. Хөдөлгүүрүүдийг үндсэн гүйдлийн мотор, хувьсах гүйдлийн мотор, тусгай мотор гэж гурав ангилдаг.

Гэмтлийн оношилгоо, хяналтын систем нь төхөөрөмж дээр ажиглагдсан тодорхой шинж тэмдгүүдийн дагуу трансформаторын гэмтэл, засварыг тодорхойлох, тэдгээрийг хөргөлтийн системийн төлөв байдлын судалгааны үр дүнтэй харьцуулах зорилгоор ширээний программ, вэб программ дээр онлайн дүн шинжилгээ хийх, офлайн шинжилгээ хийх боломжийг олгодог. , бутны байдал, дулаалгын системийн байдал, хэсэгчилсэн цэнэгийн хувьсал, трансформаторыг асаах/унтраах, хянаж буй параметрийн хязгаараас хэтрэх, үлдсэн ашиглалтын хугацааг тооцоолох, тэдгээрийн өгөгдлийг одоо байгаа системийн мэдээллийн санд байнга шинэчилж байдаг.Хямд өртөгтэй MCU ашиглан хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн вектор хяналт. Ийм модулиуд нь хувьсах гүйдлийн мотор, тогтмол гүйдлийн мотор, гудамжны гэрэлд зориулагдсан бөгөөд алдаа оношлох, хянах (FDC) систем гэх мэт нэг багцад нэгтгэгддэг. Санал болгож буй FDC систем нь вэбд суурилсан шинжээч системийн архитектурыг ашигладаг бөгөөд энэ нь трансформаторын оношлогоо, хяналтын хэрэглээнд үр дүнтэй платформ болох нь батлагдсан.

Практикт эдгээр хөтчүүдийн ихэнх нь хувьсах гүйдлийн мотор дээр суурилдаг, учир нь ийм мотор нь бат бөх, найдвартай, харьцангуй хямд байдаг. Нэг фазын гурван фазын хувиргагч нь хөдөө орон нутагт, мөн гурван фазын төхөөрөмж эсвэл моторыг хялбархан ашиглах боломжтой нэг фазын хангамжаас ажиллуулах үйлдвэрүүдэд өргөн хүрээний хэрэглээтэй. Эдгээр хувиргагч нь гурван фазын цахилгаан хангамж байхгүй тохиолдолд маш сайн сонголт юм. Нэмэлт давуу тал нь гурван фазын мотор нь нэг фазын мотороос илүү үр ашигтай, хэмнэлттэй байдаг. Мөн гурван фазын моторын эхлэх гүйдэл нь нэг фазын мотортой харьцуулахад бага хүчтэй байдаг. Үүнд хүчтэй, үр ашигтай зардлаар сонгогдсон, өндөр чанартай нэг фазыг гурван фаз руу шилжүүлэх шаардлагатай. Нэг фазын эх үүсвэрийн терминал дахь өндөр чанарын гаралтын хүчдэл ба синусоид оролтыг баталгаажуулахын тулд PWM-ийн дэвшилтэт техникийг ашигладаг.

Цахилгаан эрчим хүчний дийлэнх хувийг жолоодлогын зориулалтаар ашигладаг. Энэтхэгийн хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрүүд нь хөтчүүдийн цахилгааны нийт хэрэглээний дийлэнх хувийг эзэлдэг. Зөвхөн аж үйлдвэрийн салбарт төдийгүй хөдөө аж ахуй, худалдааны салбарт хувьсах гүйдлийн моторын зарцуулдаг эрчим хүч нь бас нэлээд их байдаг. Тэд зөвхөн аж үйлдвэрийн салбарт цахилгаан эрчим хүчний 70 орчим хувийг хэрэглэдэг. Тиймээс моторын үр ашиг нь эрчим хүчний хэмнэлт, эрчим хүчний өртөгт хамгийн чухал ач холбогдолтой юм. Энэ нийтлэлд хувьсах гүйдлийн индукцийн моторын үр ашгийг дээшлүүлэх аргуудыг онцолсон болно. Хөдөлгүүрийн үр ашиг нь механик чадлын гаралт ба моторын оролтын цахилгаан эрчим хүчний харьцаагаар тодорхойлогддог

Хөтчүүд, хувьсах гүйдлийн мотор Энэтхэг, мэдрэгчийн аналог ба дижитал оролт/гаралт, тэдгээрийн интерфэйс нь хүч чадал, туйлшралыг нь сулруулж, муудуулахгүйн тулд хоорондоо уялдаатай байвал процесс амжилттай болно. Хүчний механизм, хуваарилалтыг ойлгох, хөдөлгүүр, хөтчийн шинж чанаруудыг холбогдох кодлогч, хурдны хайрцгийн харьцаатай уялдуулахын тулд техникийн хүчин чармайлт гаргадаг.

Эрчим хүчний хомсдол нь амин чухал бөгөөд хомсдолоос гарахын тулд компаниуд сэргээгдэх эх үүсвэрээс эрчим хүч гаргаж авах арга замыг сэдэж байна. Эцсийн хэрэглээний үр ашгийг нэмэгдүүлэх, эрчим хүчний хомсдолыг шийдвэрлэх технологийн хөгжлийн хэрэгцээ нь цахилгаан моторын үр ашгийг нэмэгдүүлэх, ийм технологийг хэрэглээнд ашиглах явдал юм. Шинжлэх ухаан бидэнд цахилгаан мотор нь соронзон орон ба гүйдэл дамжуулагчийн харилцан үйлчлэлээр ажилладаг бөгөөд хүч үүсгэдэг.

Хямд өртөгтэй MCU ашиглан хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн вектор хяналт

Хувьсах гүйдлийн хувиргагчийг хувьсах гүйдлийн тогтмол гүйдлийн хувиргах, хувьсах гүйдлийн моторын хурдыг хянах гэх мэт ажилд өргөн хэрэглэгддэг. Энэ нийтлэлд импульсийн өргөн модуляцын оронд тогтмол гүйдлийн хувиргагч олон түвшний хувиргагч топологийг танилцуулж байна. гаралтын хүчдэлийг синусоид хэлбэрт оруулахын тулд өөрчлөлт хийдэг. Ачаалал нь тусгаарлах ба цорго солих трансформаторын хоёрдогч талд холбогдсон байна. Хагас мөчлөг бүрийн үед хянагчийн хэлхээ нь цорго солих трансформаторт холбогдсон өөр өөр сэлгэн залгах төхөөрөмжийг системтэйгээр солиход ашиглагддаг. Хямд өртөгтэй MCU ашиглан хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн вектор хяналт.Удирдлагын хэлхээ нь командын дохиог хүчдэл эсвэл гүйдэл хэлбэрээр хүлээн авч, холбогдох сэлгэн залгах төхөөрөмжид шаардлагатай сэлгэн залгах дохиог нийлүүлж, эцэст нь гаралтын хүчдэлийн хэмжээ болон олон түвшний инвертерийн ерөнхий гүйцэтгэлийг хянадаг. MATLAB дээр суурилсан загварыг есөн түвшний гаралтын хүчдэлд зориулж боловсруулсан. Санал болгож буй хэлхээний тусламжтайгаар гаралтын хүчдэлийн THD эрс багассан. Түүнчлэн есөн түвшний инвертерийн ачаар шүүлтүүрийн шаардлага бас буурсан.

Энэхүү нийтлэлд PWM хувьсах гүйдлийн бутлуур бүхий бүх нийтийн моторын хурдыг хянах системийг танилцуулсан. Микроконтроллероор хэрэгждэг хяналтын системийн үйл ажиллагааны зарчмуудыг танилцуулав. Универсал мотор ба PWM хувьсах гүйдлийн бутлуурын математик загварыг гаргаж, симуляцийн аргаар системийн үйл ажиллагааг судалсан. Сүлжээний тэжээлийн хүчин зүйл, хөдөлгүүрийн хурд, гүйдэл нь янз бүрийн ачааллын нөхцөлд дүн шинжилгээ хийдэг. Хөдөлгүүрийн гүйдэл ба хүчдэлийн гармоник шинжилгээг өгч, фазын удирдлагын техниктэй харьцуулсан болно. Системийн үр нөлөөг шалгахын тулд туршилтуудыг хийдэг. Туршилтын үр дүнгээс харахад энгийн техник хангамжийн дизайн, сайн хурдны хариу үйлдэл хоёуланд нь хүрч болно.

Металл цувих үйл явцыг автоматжуулах, чанарын стандартыг чангатгах дэвшил нь цахилгаан моторын гэмтэл илрүүлэх, оношлоход эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэж байна. Хөдөлгүүрийн тэнхлэгийн буруу тохируулга эсвэл моторын тэнхлэгт холбогдсон ачаалал нь ихэнх механик эвдрэлийг үүсгэж, моторын чичиргээнд хүргэдэг нийтлэг шалтгаануудын нэг юм. Хөдөлгүүрийн нөхцөл байдлыг хянах өөр өөр алгоритмууд байдаг ч моторын буруу байрлалыг онлайнаар тодорхойлох, засвар үйлчилгээний ажилтнуудад алдаа дутагдлыг иж бүрэн мэдээлэх боломжгүй хэвээр байна. Буруу тохируулагдсан моторын гүйдлийн спектрийн шинжилгээг сайн баримтжуулаагүй байна. Энэхүү баримт бичигт хувьсах хурдны хөтөчөөр тэжээгддэг асинхрон моторын буруу тохируулгатай холбоотой алдааг оношлох шинэ онлайн алгоритмыг дүрсэлсэн болно. Шинэлэг арга нь спектрийн шинжилгээ, кластерт суурилсан, алдаа илрүүлэх аргыг агуулдаг. Механик эвдрэлийн шинж чанарын коэффициентүүдийн шинэ багцыг статорын гүйдлийн спектрийн задралаар гаргаж авдаг. Энэхүү техник нь 7.5 морины хүчтэй асинхрон моторт туршилтаар батлагдсан.
Энэтхэгийн хувьсах гүйдлийн мотор нь индукцийн моторыг зөөлөн эсвэл жигд асаахад ашигладаг хамгийн алдартай цахилгаан хувиргагч юм. Гэхдээ үүнийг индукцийн генератор (супер синхрон хурдаар ажилладаг) ашиглах үед энэ нь бүтэлгүйтдэг. Энэ зан үйлтэй холбоотой шалтгааныг энд дэлгэрэнгүй авч үзсэн болно. Цаашид туйл солих индукцийн машин ашиглан эрчим хүч хэмнэх зарим талыг тайлбарласан болно. Симуляци болон туршилтын үр дүнг хоёуланг нь үзүүлэв. Долгионы турбинууд нь өөрөө эхлэх ба өөрөө эхлэхгүй төрөлтэй байж болно. Хяналттай хүчийг олж авахын тулд Энэтхэгт тэжээгддэг хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн индукцийн машиныг ашигладаг. Энэхүү цахилгаан үүсгүүрийн системийн өдөөлт, эрчим хүчний хэмнэлтийг өөрөө ажилладаг болон өөрөө ажилладаггүй турбинуудын аль алинд нь шинжилдэг.

Хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн векторын удирдлагын зарчим нь хувьсах гүйдлийн моторын динамик удирдлага, ялангуяа асинхрон моторыг тогтмол гүйдлийн машинтай харьцуулахуйц гүйцэтгэлийн түвшинд хүргэдэг. Эргэдэг лавлах хүрээн дэх индукцийн машины динамик үйлдлийг дүрсэлсэн үндсэн тэгшитгэлүүдийг дэлгэрэнгүй тайлбарласан болно. Эдгээр тэгшитгэл дээр үндэслэн вектор удирдлагатай асинхрон моторын хөтчийн бүтцийг гаргаж авсан. Төрөл бүрийн хянагчийн ашиг ба цаг хугацааны тогтмолыг системтэйгээр төлөвлөхөд зориулж дизайны процедурыг боловсруулсан болно. Уг процедурыг компьютерийн өргөн хүрээний симуляци ашиглан үнэлдэг. Векторын удирдлагатай схемийн нарийн төвөгтэй шинж чанар нь хянагч дээр тооцооллын хүнд дарамт учруулдаг. Энэ зорилгоор дижитал дохионы процессор (DSP) дээр суурилсан хянагчийг боловсруулсан. Эрчим хүчний хэлхээг тусгаарлагдсан биполяр транзистор (IGBT) ашиглан боловсруулсан. Векторын удирдлагатай схемийн гүйцэтгэлийг 40 морины хүчин чадалтай прототип хөтөч дээр туршсан.

Целлюлоз, цаас, цементийн үйлдвэрт өндөр эргэлттэй бага хурдтай хэрэглээнд тогтмол гүйдлийн мотор эсвэл бууруулагчтай тор хэлбэрийн мотор ашигласан. Энэхүү баримт бичигт давхар тэжээлтэй асинхрон моторыг өндөр эргэлттэй маш бага хурдтай хөтөч болгон ашиглахыг үзүүлэв. Ийм мотор нь тогтворжилтын асуудалгүйгээр тогтмол хурдтай ажилладаг болохыг харуулж байна.

Энэхүү баримт бичигт түлшний эсийг Энэтхэгт хотын захын / ойрын зайн зорчигч тээвэрлэхэд дизель цахилгаан олон нэгжид (DEMUS) ашигладаг дизель түлшний өөр түлш болгон ашиглах техникийн боломжуудыг танилцуулсан. Түлшний эс нь бохирдолгүй, сэргээгдэх, эрчим хүчний нэлээд эх үүсвэр юм. Тээврийн хөтчийн түр зуурын болон үндсэн эрчим хүчний хэрэгцээг хангахын тулд түлшний эс, литийн ион батерей, оройн конденсаторыг ашиглан системийг боловсруулсан. Энэ нь түлшний эсийн системийн (FCS) хязгаарлалтыг даван туулж, түр зуурын гүйдэл, эрчим хүчний хэрэгцээг хангадаг. Сэргээх тоормозыг ашиглан эрчим хүчийг сэргээх, цахилгаан эрчим хүч хадгалах системийг үр ашигтай болгохын тулд мөн анхаарч байна. Цахилгаан хөтчүүд, түлшний эсүүд, хувиргагчийн топологи зэргийг мөн товчхон авч үзнэ. FCS-д суурилсан DEMU-ийн гүйцэтгэлийг стандарт маршрутын дагуу загварчилсан бөгөөд энэ нь нөхөн сэргээгдэх тоормослох үед ойролцоогоор 35% эрчим хүч гаргаж авах боломжтойг харуулж байна.

Хямд өртөгтэй MCU ашиглан хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн вектор хяналт

Генератор нь эрчим хүчний системийн хамгийн чухал бөгөөд өртөг өндөртэй төхөөрөмж юм. Эрчим хүчний системийн найдвартай байдлын хувьд генераторыг хамгаалах нь маш чухал юм. Урвуу цахилгааны хамгаалалт, статор ба роторын газардуулгын хамгаалалт, сөрөг фазын дарааллын хамгаалалт, хэт гүйдлийн хамгаалалт, хэт хүчдэлийн хамгаалалт гэх мэт өөр өөр төрлийн генераторын хамгаалалт байдаг. Генераторын хамгаалалтын тухай ойлголт, хүндрэлийг харуулах лабораторийн орчинд янз бүрийн реле ашигладаг хамгаалалтын самбарыг боловсруулж, боловсруулсан. Хамгаалалтын самбарыг Колката хотын Жадавпурын их сургуулийн Эрчим хүчний инженерийн тэнхимийн Шингэний динамик ба машин механизмын лабораторид бараг л барьсан. Хамгаалалтанд байгаа генератор нь 100 мм хэмжээтэй хэвтээ тэнхлэгийн пико Фрэнсис турбиноор дамжин хөдөлдөг; 1.5 lpm урсах 2000м ажлын толгой.

Энэ нийтлэлд дасан зохицох хяналтын аргыг Байнгын соронзон синхрон моторт (PMSM) ашигласан болно. PMSM-ийн эргэлт ба хурдыг хянах оролт гаралтын шугаманчлалаас хамаарах дасан зохицох удирдлагыг боловсруулсан. Санал хүсэлтийн шугаманчлалын тусламжтайгаар шууд ба квадрат гүйдлийг салгах, хянах боломжтой болно. Эргэх хүч нь зөвхөн квадрат гүйдэлтэй пропорциональ болж, шууд гүйдлийг тэг хүртэл хянадаг. Хямд өртөгтэй MCU ашиглан хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн вектор хяналт.Дасан зохицох хяналтыг ургамлын параметрийн тодорхой бус өөрчлөлтийг тооцоолоход ашигладаг бөгөөд бодит параметрийн талаарх урьдчилсан мэдээлэл шаардлагагүй. Симуляцийн үр дүнгийн тусламжтайгаар дасан зохицох хяналтын схемийг гүйцэтгэдэг. Эдгээр үр дүнгээс харахад санал болгож буй арга нь векторын хяналт гэх мэт өндөр динамик гүйцэтгэлийг олж авдаг нь тодорхой байна.

Энэтхэгт хүн амын өсөлтийн улмаас усны хэрэгцээ байнга нэмэгдэж байна. Тус улсын нийт цахилгаан эрчим хүчний ойролцоогоор 16.5% нь энэ усыг шахахад ашигладаг түлшний түлш бөгөөд энэ нь насосны амьдралын мөчлөгийн өртөг (LCC) болон хүлэмжийн хий (ХҮ) нэмэгдэхэд хүргэдэг. Эрчим хүчний электроникийн болон хөтчүүдийн сүүлийн үеийн дэвшлийн улмаас нарны фотоволтайк, салхины эрчим хүч зэрэг сэргээгдэх эрчим хүчийг ус шахах хэрэглээнд ашиглах боломжтой болж, улмаар хүлэмжийн хийн ялгаруулалтыг бууруулж байна. Сүүлийн үед хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрт суурилсан ус шахах систем (WPS)-ийн судалгаа нь олон давуу талтай тул ихээхэн анхаарал хандуулж байна. Цаашилбал, сэргээгдэх эх үүсвэрүүд, ялангуяа нар, салхины асар их хүлээн зөвшөөрөгдсөн байдлыг харгалзан энэхүү нийтлэлд сэргээгдэх эх үүсвэрээр ажилладаг хувьсах гүйдлийн моторуудаас бүрдэх нэг болон олон үе шаттай WPS-ийн нарийвчилсан тоймыг оруулсан болно. Хөдөлгүүрийн төрөл, цахилгаан электроникийн интерфейс болон холбогдох хяналтын стратеги зэрэг дараах үзүүлэлтүүд дээр үндэслэн шүүмжлэлийн үнэлгээг хийдэг.

Үнэн хэрэгтээ эрчим хүчний эх үүсвэрийг эрлийзжүүлэх замаар янз бүрийн сэргээгдэх эх үүсвэрүүдийн давуу талыг олж авах боломжтой. Энэ хөрвүүлэгчид хүчийг оролтын эх үүсвэрүүдийн хооронд ямар ч гажуудалгүйгээр уян хатан хуваарилах боломжтой. Энэ хөрвүүлэгч нь өөр өөр хүчдэлийн түвшинтэй хэд хэдэн гаралттай бөгөөд энэ нь өөр өөр инвертерүүдийг холбоход тохиромжтой. Өөр өөр инвертер ашиглах нь хүчдэлийн гармоникийг бууруулахад хүргэдэг. Хөрвүүлэгч нь хоёр индуктор, хоёр конденсатортай. Эрчим хүч хадгалах системийн цэнэглэх, цэнэглэх төлөв байдлаас хамааран хөрвүүлэгчийн хувьд хоёр өөр тэжээлийн ажиллах горимыг тодорхойлдог. Санал болгож буй хөрвүүлэгчийн хүчинтэй байдал, түүний хяналтын гүйцэтгэлийг янз бүрийн үйлдлийн нөхцөлд өдөөлт, туршилтын үр дүнгээр баталгаажуулдаг.

 

 араа мотор ба цахилгаан мотор үйлдвэрлэгч

Манай дамжуулалтын хөтөч мэргэжилтэнээс ирсэн имэйл хайрцаг руу хамгийн сайн үйлчилгээ.

Холбоотой байх

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, China(264006)

T + 86 535 6330966 хувилбар

W + 86 185 63806647 хувилбар

© 2024 Sogears. Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан.