Цахилгаан хөтлүүр дэх төлөв байдлын тооцоонд
Гулсах горимын удирдлагын дизайны зарчим ба цахилгаан хөтчүүдэд хэрэглэх хэрэглээ. Хувьсах бүтэцтэй систем болон гулсах горимтой үйлдлийн үндсэн горимуудын үндсэн ойлголт, математик, дизайны талуудыг авч үзнэ. Гулсах горимын хяналтын гол аргументууд нь дарааллыг багасгах, салгах дизайн хийх журам, эвдрэлээс татгалзах, параметрийн өөрчлөлтөд мэдрэмтгий бус байдал, цахилгаан хувиргагчийн тусламжтайгаар энгийн хэрэгжилт юм. Хувьсах бүтцийн системд ашигладаг хяналтын алгоритмууд болон өгөгдөл боловсруулахад дүн шинжилгээ хийсэн. Цахилгаан хөтчүүдийн олон талт байдал, удирдлагын функциональ зорилгын үүднээс гулсах горимын удирдлагын аргачлалын боломжуудыг харуулсан.
Өндөр хүчин чадалтай ба/эсвэл өндөр хүчдэлийн цахилгаан хөтчүүд. Олон түвшний хувиргагчид: (1) зөвхөн үндсэн давтамжийн шилжүүлэлтээр бараг синусоид хүчдэл үүсгэж болно; (2) цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо эсвэл нийтлэг горимын хүчдэл бараг байхгүй; ба (3) нь том вольтампертай цахилгаан хөтөч болон өндөр хүчдэлд тохиромжтой. Каскадын инвертер нь батарей эсвэл түлшний эсээс авах боломжтой хэд хэдэн түвшний тогтмол гүйдлийн эх үүсвэрийг ашигладаг тул том оврын автомашины бүрэн цахилгаан хөтчүүдэд тохиромжтой. Ар талдаа диодын хавчаартай хөрвүүлэгч нь эрлийз цахилгаан машин гэх мэт хувьсах гүйдлийн эх үүсвэр байгаа тохиолдолд тохиромжтой. Симуляци болон туршилтын үр дүн нь эдгээр хоёр хувиргагч нь импульсийн өргөн-модульд суурилсан хоёр түвшний хөтчүүдээс давуу болохыг харуулж байна. Том цахилгаан хөтчүүдэд зориулсан олон түвшний хөрвүүлэгчид .
1994 оноос хойш Миннесотагийн их сургууль нь эрчим хүчний электроник, цахилгаан машин/жолооны курсуудын бүтцийн өөрчлөлтийг удаан хугацаанд хийж байна. Энэхүү бүтцийн өөрчлөлт нь дижитал хяналтыг нэгдүгээр дамжаанд нэгтгэх боломжийг олгож, улмаар оюутнуудад юу сурах ёстойг зааж, эдгээр хичээлүүдийг сонирхол татахуйц болгож, ахисан түвшний сургалтуудыг тасралтгүй үргэлжлүүлэх боломжийг олгодог. Бакалаврын бакалаврын хоёр хичээл дээр товч танилцуулснаар энэхүү бүтцийн өөрчлөлт нь оюутнуудыг програмчлагдах логик хянагч, микроконтроллер, дижитал дохионы процессорын хэрэглээний чиглэлээр холбогдох хичээлүүдийг үзэх сэдэл төрүүлдэг. Цахилгаан хөтөч дэх төлөв байдлын тооцооны талаар .Энэ нь ажлын байран дахь утга учиртай нэгдүгээр зэрэглэлийн боловсролыг баталгаажуулж, судалгаа, хөгжлийн чиг баримжаатай ажил мэргэжлээр төгсөх боловсролыг олгодог. Энэхүү бүтцийн өөрчлөлт нь хэд хэдэн бүрэлдэхүүн хэсэгтэй. Цаг үрсэн, оюутнуудыг төөрөгдүүлсэн хуучирсан сэдвүүдийг устгадаг. Эхний курсуудад хяналтыг нэгтгэхийн тулд мэдээллийг илүү үр дүнтэй дамжуулах өвөрмөц арга барилыг боловсруулдаг. Эрчим хүчний электроникийн нэгдүгээр курст цахилгаан хувиргагч топологи түгээмэл хэрэглэгддэг барилгын блокыг тодорхойлсон болно. Цахилгаан электроникийн эхний курсуудын бүтцийн өөрчлөлт, дижитал удирдлагыг нэгтгэсэн цахилгаан хөтчүүд.
Дэлхийн цахилгаан эрчим хүчний бараг гуравны хоёрыг цахилгаан хөтчүүд хэрэглэж байгаа тул тэдгээрийн зөв удирдлага нь эрчим хүчний мэдэгдэхүйц хэмнэлтийг илэрхийлдэг нь гайхах зүйл биш юм. Цахилгаан хөтөчийг үр ашигтай ашиглах нь үйлдвэрийн автоматжуулалт (робот техник), цэвэр тээвэр (эрлийз-цахилгаан тээврийн хэрэгсэл), сэргээгдэх (салхи, нар) эрчим хүчний нөөцийн менежмент зэрэг салбарт өргөн хүрээг хамардаг. Нарийвчилсан цахилгаан хөтчүүд нь орчин үеийн цахилгаан хөтөчийн удирдлага, динамик нөхцөлд ажиллах үндсэн ойлголтуудыг тайлбарлахын тулд физикт суурилсан аргыг ашигладаг. Зохиолч Нед Мохан, цахилгаан эрчим хүчний систем (EES) боловсрол, судалгааны чиглэлээр олон арван жилийн турш тэргүүлэгч, зөв удирдлага, дэвшилтэт MATLAB болон Simulink загварчлал, эрчим хүчний системийг төлөвлөхдөө сайтар бодож үзэх нь эрчим хүч, эрчим хүчийг ихээхэн хэмнэхэд хэрхэн нөлөөлдөг болохыг харуулсан. доллар. Оюутнуудад abc фазын хэмжигдэхүүнийг dq-тэнхлэгт хувиргах стандарт математик эмчилгээний шинэ хувилбарыг санал болгож байна, дэвшилтэт цахилгаан хөтчүүд: MATLAB/Simulink ашиглан шинжилгээ, удирдлага, загварчлал.
Нэг талаас шугаман бус ажиглагчийг зохион бүтээсэн бол нөгөө талаас хэмжсэн байрлалаас бохир дериватив ашиглан хурдны төлөвийг тооцоолно. Бохир дериватив нь хөтчийн хэрэглээний программуудад хэд хэдэн удаа дүн шинжилгээ хийсэн үнэлгээний алдаа гаргадаг төгс деривативын ойролцоо хувилбар юм. Ийм учраас энэ ажилд бидний санал болгож буй санал бол загварын тодорхой бус байдал болон дуу чимээ ихтэй хэмжилтийн аль алиныг нь харгалзан бохир дериваторын гүйцэтгэлийн талаархи хэд хэдэн талыг харуулах явдал юм. Үүний тулд кейс судалгааг нэвтрүүлж байна. Кейс судалгаа нь роторын байрлал болон цахилгаан хувьсагчдыг хэмждэг гэж үзэн байнгын соронзон гишгүүртэй мотор дахь роторын хурдны тооцоог авч үздэг. Нэмж дурдахад энэхүү баримт бичигт бохир дериватор ба ажиглагчдын хоорондын холболтын талаархи тайлбарыг танилцуулж, хоёр аргын давуу болон сул талуудыг тэмдэглэсэн болно.
Цахилгаан хөтөчүүдэд ашигладаг цахилгаан машиныг оновчтой болгох статистик арга.
Зургаан сигма онолын дагуу цахилгаан жолоодлогын системийн чанарын чухал сэдвүүдэд дүн шинжилгээ хийх замаар цахилгаан хөтөчийн системийг сонгох, оновчтой болгох аргыг өгсөн болно. Чанарын чухал сэдвүүдэд жин, хэмжээ, найдвартай байдал, үр ашиг, өртөг зэрэг орно. Хамгийн оновчтой загварыг сонгохын тулд дизайны янз бүрийн арга барилыг үнэлж болно. Загварын арга барилд цахилгаан машины төрөл, хөргөлтийн систем, цахилгаан интеграцчлал, цахилгаан механик интерфейс зэрэг багтаж болно.
"Цахилгаан хөтчийн үндэс" нь бакалаврын түвшний цахилгааны инженерийн оюутнуудад зориулсан цахилгаан машин, цахилгаан электроник, цахилгаан хөтчүүдийн үндсэн сэдэв, үндсэн ойлголтуудыг толилуулж байна. Цахилгаан хөтөч дэх төлөв байдлын тооцооны талаар .Цахилгаан хөтчүүдийн талаархи ихэнх номууд нь хөрвүүлэгч ба долгионы хэлбэрт дүн шинжилгээ хийх (механик ачааллын динамикийг үл тоомсорлодог) эсвэл моторын шинж чанарт (хөрвүүлэгч ба хянагчдыг шинжлэхэд богино хугацаанд шилжих) анхаарлаа төвлөрүүлдэг. Энэхүү ном нь ЭЕШ-ын оюутнуудад тохирсон түвшинд тухайн сэдвийг бүрэн тоймлон харуулсан болно. Энэхүү ном нь механик ачаалал, мотор, хувиргагч, мэдрэгч, хянагч зэргийг багтаасан иж бүрэн цахилгаан хөтчийн системийн шинжилгээ, дизайныг уншигчдад хүргэдэг. Энэхүү ном нь текст болохоос гадна цахилгаан хөтөчийн мэргэжлийн инженерүүдэд хэрэгтэй бөгөөд практик лавлагаа болно.
Техник хангамжийн загварчлал нь өнөөдөр автомашины үйлдвэрлэлийн электрон төхөөрөмжийг турших стандарт арга юм. Цахилгаан хөтчүүд болон цахилгаан электрон төхөөрөмжүүд нь автомашины хэрэглээнд улам бүр чухал болж байгаа тул эдгээр төрлийн системийг техник хангамжийн загварчлалд нэгтгэх шаардлагатай болдог. Эрчим хүч хувиргагч болон цахилгаан хөтчүүдийг өнөөдөр тээврийн хэрэгсэлд (эрлийз цахилгаан эсвэл цахилгаан эрчим хүч, жолооны цахилгаан систем, DC-DC хувиргагч гэх мэт) олон төрлийн хэрэглээнд ашиглаж байна. Өргөн хүрээний хэрэглээ, топологи, чадлын түвшин нь техник хангамжийг турших янз бүрийн арга, шийдлүүдийг бий болгодог. Энэхүү баримт бичигт автомашины үйлдвэрлэлийн цахилгаан электроник болон цахилгаан хөтчүүдийн техник хангамжийн загварчлалын тоймыг өгсөн болно. Одоогийн байгаа технологиудыг тайлбарлаж, ирээдүйд тулгамдаж буй асуудлуудыг тодорхойлсон.
Өндөр үр ашигтай төхөөрөмжүүдийн эрчим хүчний алдагдлыг нарийн хэмжих нь хэцүү байдаг. Үйлдвэрийн хөрвүүлэгч болон иж бүрэн цахилгаан хөтчүүдийн хэмжилтийн стандартууд, түүний дотор мотор, хөрвүүлэгч хоёулаа удахгүй хүчин төгөлдөр болох бөгөөд эдгээр төхөөрөмжүүдийн хэмжилтийн аргуудыг оруулах ёстой. Калориметрийн аргаар эрчим хүчний алдагдлыг шууд хэмждэг. Гэсэн хэдий ч өмнө нь танилцуулсан калориметрүүд нь ихэвчлэн тохируулсан системүүд байдаг тул тэдгээр нь ихэвчлэн маш төвөгтэй бүтэцтэй байдаг. Тиймээс тэдгээрийг ерөнхий цахилгаан хөтчүүдийн үнэлгээнд ашиглах боломж хязгаарлагдмал байдаг.Цахилгаан хөтөч дэх төлөв байдлын тооцооны талаар . Энэхүү судалгаанд 2 кВт хүртэлх эрчим хүчний алдагдалд функциональ калориметрийн хэмжилтийн үзэл баримтлалыг санал болгож байна. Ийм эрчим хүчний алдагдлыг 110 кВт хүртэл хүчин чадалтай орчин үеийн цахилгаан хувиргагчид хэрэглэж болно. Концепцийн бүтээн байгуулалт нь энгийн бөгөөд хөнгөн жинтэй. Хэмжилтийн талбайд нарийн төвөгтэй бүтэц, том талбайг шаарддаггүй. Энэхүү үзэл баримтлал нь өргөтгөх боломжтой бөгөөд өөр өөр хэмжээтэй хуулбарлах боломжтой. Төрөл бүрийн кабель бүхий янз бүрийн төхөөрөмжийг ямар ч асуудалгүйгээр хэмжиж болно. Цахилгаан хөтөч дэх 2 кВт хүртэлх эрчим хүчний алдагдлыг хэмжих калориметрийн үзэл баримтлал.
Aux бойлер SIM 321 дижитал оролт 6ES7 321 -1BL00 - 2AA0 1
Aux бойлер SIM 321 дижитал оролт 32 CH 6ES7 321 -1BL00 - 0AA0 1
Aux бойлер SIM 321 дижитал оролт 16 CH 6ES7 321 -1BH02 - 0AA0 1
Aux бойлер SIM 322 дижитал гаралт 32 CH 6ES7 322 -1BL00 - 0AA0 1
Aux бойлер SIM 322 дижитал гаралт 16 CH 6ES7 322 -1BH01 - 0AA0 1
Aux бойлер SIM 331 Аналог оролт 8 суваг 24V 13Bit 6ES7 331 - 1KF01- 0AB0 1
Aux бойлер SIM 331 Аналог оролт 8 CH 6ES7 331 - 7KF02 - 0AB0 1
Aux бойлер SIM 331 Аналог оролт 8 CH 6ES7 331 - 7HF01 - 0AB0 2
Aux бойлер SIM 332 Аналог гаралт 8 CH 6ES7 332 - 5HF00 - 0AB0 1
Aux бойлер SIM 332 Аналог гаралт 4 CH 6ES7 332 - 5HD01 - 0AB0 1
Орчин үеийн хөдөө аж ахуйн машинууд хамгийн үр дүнтэй ажиллах ёстой. Ихэнхдээ тэд цахим хяналтын системээр тоноглогдсон байдаг. Өнөөгийн хөдөө аж ахуйн хэрэгслийн хөтчүүд нь ихэвчлэн механик эсвэл гидравлик юм. Цахилгаан хөтчүүдийн сүүлийн үеийн хөгжил, сайжруулалт нь хөдөө аж ахуйн машин механизмд хэрэглэх боломжийг бэхжүүлж байна. Өндөр үр ашиг, автоматжуулсан ажлын горимын үр дүнд түлшний зарцуулалтыг бууруулсан нь анхаарал татаж байна. Системийн архитектурын хувьд агро-эрлийз бүтэц гэж нэрлэгддэг автомашины эрлийз системээс гаргаж авч болно. Тэдгээрийг шаардлагатай функцтэй уялдуулан тодорхойлж, сонгох ёстой. Австрийн тоног төхөөрөмж, машин механизм үйлдвэрлэгчдийн дунд явуулсан цахилгаан хөтөчийг сонирхож буй байдал, боломжийн талаархи судалгааны зарим үндсэн үр дүнг танилцуулах болно.
Хэд хэдэн нэгж жолоочтой цахилгаан хөтөч систем нь дамжуулалтыг удирдах үндсэн хэлбэр юм. Цахилгаан синхрон жолоодлого нь ихэвчлэн системийн гол асуудал болдог. Синхрон хяналтын үндсэн зарчим ба гурван төрлийн синхрон хяналтын аргуудыг энэ нийтлэлд танилцуулж, тэдгээрийн шинж чанарыг нарийвчлан авч үзэх болно.
Шугаман бус параметрүүдийг хадгалахын тулд загваруудыг эквивалент хэлхээний хэлбэрээр үзүүлэв. Γ эсвэл урвуу Γ хэлбэр гэж тодорхойлсон хэлхээнүүд нь ердийн T хэлбэрийн хэлхээнээс илүү хялбар байдаг. Тэдний параметрүүдийг терминалын хэмжилтээс хялбархан тодорхойлно. Соронзон шугаман бус байдлын гол нөлөөг ердийн T хэлбэрийн хэлхээнээс илүү нарийвчлалтай загварт оруулсан болно. Цагийн гармоникийн загварчлалыг мөн авч үздэг.
Цахилгаан хөтчүүдийн гүйцэтгэлийг үнэлэхэд янз бүрийн төрлийн Техник хангамж-д-хүртэл загварчлал 。Тоног төхөөрөмжийн давталт (HIL) симуляцийг улам ихээр ашигладаг. Програм хангамжийн симуляци нь судалж буй системийн хяналтыг хөгжүүлэхэд хүргэдэг. Энэ тохиолдолд тооцооллын хугацааг багасгахын тулд ерөнхийдөө олон хялбаршуулсан аргачлалыг хийдэг. Хяналтыг бодит цаг хугацаанд хэрэгжүүлэхээс өмнө HIL симуляци нь зуучлалын маш ашигтай алхам байж болох юм. Тиймээс түүний бодит хязгаарлалтыг харгалзан үзэхийн тулд тоног төхөөрөмжийн төхөөрөмжийг гогцоонд оруулсан болно. Энэ нийтлэлд дохионы түвшин, чадлын түвшин, механик түвшин гэсэн гурван өөр төрлийн HIL загварчлалыг санал болгож байна. Цахилгаан скутерын зүтгүүрийн системийн жишээг үзүүлэв.
Дохио таних нь цахилгаан хөтөчийн хэрэглээний нийтлэг асуудал юм. Энэхүү баримт бичиг нь тодорхой давтамжийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гаргаж авах, тодорхойлох долгионы хувиргалтыг ашиглахыг санал болгож байна. Эхний ээлжинд тогтмол хүчдэл/герц хэрэглээний гүйдлийн хэмжилтийг янз бүрийн долгионы долгион ашиглан шүүж, үр дүнг уламжлалт шүүлтүүрийн аргуудтай харьцуулдаг. Дараа нь роторын хурдаас хамааран задралын түвшинг тохируулдаг долгионы долгион дээр үндэслэн псевдодасан зохицох аргыг санал болгодог. Эцэст нь долгионы долгионыг өндөр давтамжийн тарилгын хурдыг тооцоолох схемд ашигладаг бөгөөд ашигтай мэдээлэл нь илүү өндөр давтамжтай, давтамжийн бүрдэл хэсгүүд нь тодорхойгүй байх тохиолдолд уламжлалт аргуудаас давуу болохыг харуулж байна. Туршилтын болон загварчилсан үр дүн нь эдгээр мэдэгдлийг баталгаажуулдаг.
Дэвшилтэт удирдлагатай цахилгаан хөтчүүдийг зохион бүтээх, ашиглахад тоормосны энергийг сэргээх, жолоодлогын системийн жолоодох чадвар зэрэг хоёр асуудал тулгамдсан хэвээр байна. Ар араасаа болон матриц хөрвүүлэгч гэх мэт энгийн шийдлүүдээс гадна эрчим хүч хадгалах элементээр тоноглогдсон ердийн диодын урд талын хөтчийн хөрвүүлэгч дээр суурилсан аргыг зүтгүүр, өргөх хөтчүүд гэх мэт зарим хэрэглээнд ашигладаг. Энэхүү арга нь хэт конденсатор гэж нэрлэгддэг цахилгаан химийн давхар давхаргын конденсаторыг хурдацтай хөгжүүлснээр сүүлийн үед анхаарал хандуулах болсон. Системийн уян хатан байдал, үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд хэт конденсаторыг тогтмол гүйдлийн хувиргагчаар дамжуулан хөтөчтэй холбодог. Тогтмол гүйдлийн автобусны хүчдэл, хэт конденсаторын цэнэгийн төлөв, оргил хүчийг шүүх зэрэг хяналтын зорилтуудыг биелүүлэхийн тулд хөрвүүлэгчийг удирддаг. Энэ нийтлэлд бид хэт конденсаторыг эрчим хүч хуримтлуулах, яаралтай тэжээлийн хангамжийн төхөөрөмж болгон ашиглан нөхөн сэргээгдэх удирдлагатай цахилгаан хөтөчийг загварчлах, хянах асуудлыг авч үзсэн.
AI техник дээр суурилсан мэдрэгчгүй цахилгаан хөтөчийн хурд хянагчийн загвар: харьцуулсан судалгаа (1) урагш дамжуулах мэдрэлийн сүлжээ, (2) мэдрэлийн бүдэг сүлжээ, (3) өөрөө зохион байгуулдаг Такаги-Сугено (XNUMX) дээр суурилсан хурд хянагч. TS) дүрэмд суурилсан загвар зохион бүтээгдсэн. Эдгээр гурван төрлийн хиймэл оюун ухаанд суурилсан хурд хянагчтай жолоодлогын үйл ажиллагаанд харьцуулсан дүн шинжилгээ хийж байна. Нэмж дурдахад, ердийн оновчтой PI хянагчаар олж авсан хөтөчийн гүйцэтгэлийн харьцуулалтыг хийдэг. Хэд хэдэн түр зуурын симуляцийн нарийвчилсан судалгаа нь нарийвчлал, тооцооллын нарийн төвөгтэй байдлын хувьд хамгийн сайн гүйцэтгэлийг өөрөө зохион байгуулдаг Такаги-Сугено хянагч санал болгодог болохыг харуулж байна. Хянагчийг хувьсах хурдтай тусад нь өдөөгдсөн тогтмол гүйдлийн мотор агуулсан үйлдвэрт зориулан боловсруулж, туршсан.
EMC-ийн үүднээс авч үзвэл цахилгаан хөтөч системийг өнөөгийн автомашинд нэгтгэх нь томоохон сорилт болж байна. Цахилгаан хөтчийн систем нь өндөр хүчдэлийн тэжээлийн эх үүсвэр, давтамж хувиргагч, цахилгаан мотор, хамгаалагдсан эсвэл хамгаалалтгүй өндөр чадлын кабелиас бүрдэх шинэ бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Энэхүү шинэ цахилгаан хөтөч систем эсвэл түүний бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг EMI туршилтын журам болон ялгаралтын хязгаарын хувьд ердийн автомашины бүрэлдэхүүн хэсэг болгон авч үзэх нь үл нийцэх асуудалд хүргэж болзошгүй юм. Энэхүү нийтлэлд цахилгаан хөтөч системийг ердийн суудлын автомашинд нэгтгэхтэй холбоотой EMC-ийн асуудлыг судалж байна. Хөдөлгүүрийн системийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь дуу чимээний эх үүсвэр эсвэл машины шинэ цахилгаан системийн холболтын замын нэг хэсэг болохыг шинжилсэн. Хүлээн авсан үр дүнг цахилгаан хөтөчийн системийн өндөр хүчдэлийн автобусны дуу чимээний зөвшөөрөгдөх түвшинг тодорхойлоход ашиглаж болно.
Багасгасан гармоник PWM удирдлагатай цахилгаан хөтчүүдэд зориулсан шугамын хажуугийн хөрвүүлэгч Багасгасан гармоникийн импульсийн өргөн модулятор ба түүний хурд хувьсах хувьсах гүйдлийн хөтөчийн гурван түвшний шугамын цахилгаан хувиргагчийг удирдахад ашиглах талаар тайлбарласан болно. Хүчдэлийн эх үүсвэрийн инвертерийн импульсийн өргөний модуляцын схем нь жишиг вектор ба сэлгэн залгах төлөвийн бодит вектор хоорондын тасралтгүй шинэчлэгдсэн вольт-секундын тэнцвэрийн үндсэн дээр сэлгэн залгах агшин бүрийг тодорхойлдог. Үүсгэсэн импульсийн дараалал нь асинхрон байна. Фурье спектрүүд нь өндөр далайцтай салангид зөөвөрлөгчийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдгүй байдгаараа онцлог юм. Соронзон бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс ялгарах акустик дуу чимээний ялгаралт багасна. Туршилтын үр дүнг 660 В-ын үйлдвэрлэлийн цахилгаан тэжээлээс ажиллуулдаг транзистор хувиргагчаас олж авсан. DC холболтын хүчдэл нь 1200 В.
Мотор хөтчүүдэд зориулсан уламжлалт хоёр түвшний өндөр давтамжийн импульсийн өргөн модуляц (PWM) инвертерүүд нь өндөр давтамжийн сэлгэн залгалттай холбоотой хэд хэдэн бэрхшээлтэй тулгардаг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн ороомог дахь нийтлэг горимын хүчдэл болон өндөр хүчдэлийн өөрчлөлтийг (dV/dt) үүсгэдэг. Олон түвшний инвертерүүд нь эдгээр асуудлыг шийддэг, учир нь тэдгээрийн төхөөрөмжүүд нь хамаагүй бага давтамжтайгаар шилжих боломжтой байдаг. Цахилгаан хөтөч дэх төлөв байдлын тооцооны талаар .Хоёр өөр олон түвшний топологи нь цахилгаан хөтчүүдэд цахилгаан хувиргагч болгон ашиглахаар тодорхойлогддог: тусдаа тогтмол гүйдлийн эх үүсвэр бүхий каскадын инвертер; ба ар талдаа диодын хавчаартай хувиргагч. Каскадын инвертер нь өндөр VA үнэлгээтэй, батерей эсвэл түлшний эсээс авах боломжтой хэд хэдэн түвшний тогтмол гүйдлийн хүчдэлийн эх үүсвэрийг ашигладаг тул том оврын автомашины бүрэн цахилгаан хөтчүүдэд тохиромжтой. Эрлийз цахилгаан машин гэх мэт хувьсах гүйдлийн эх үүсвэр байгаа тохиолдолд ар талдаа диод хавчих хөрвүүлэгч тохиромжтой. Симуляци болон туршилтын үр дүн нь эдгээр хоёр цахилгаан хувиргагч нь PWM дээр суурилсан хөтчүүдээс давуу талыг харуулж байна.
Хувьсах хурдтай цахилгаан хөтчүүдэд зориулсан шугаман талын цахилгаан хувиргагчийг удирдахад хэрэглэсэн бууруулсан гармоник PWM модуляторын тухай ойлголтыг тайлбарлав. PWM алгоритм нь цаг хугацааны хувьсах хүчдэлийн лавлах векторын ажиглалт дээр үндэслэн сэлгэн залгах вектор бүрийн үргэлжлэх хугацааг тодорхойлдог. Тогтмол давтамжийн дамжуулагч дохионы ишлэл байхгүй тул үүссэн импульсийн загварууд асинхрон болдог. Бүх давтамжийн бүрдэл хэсгүүд нь их бага хэмжээгээр тэнцүү хэмжээтэй байдаг бараг тасралтгүй гармоник спектрийг бий болгох нь энэ аргын чухал шинж чанар юм. Энэ нь гармоник спектрт өндөр далайцтай зөөвөрлөгч болон хажуугийн зурвасын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг харуулдаг зөөгч дээр суурилсан PWM хяналтын схемүүдтэй харьцуулахад давуу тал юм. Хувьсах гүйдлийн шүүлтүүрийн индуктороос ялгарах акустик дуу чимээний ялгаралт багасна.
