DC хөдөлгүүр ба DC араатай хөдөлгүүрийн хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?
Geared motor нь хурд бууруулах, дамжуулах, эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэх чиг үүрэг бүхий бууруулагч (хурдны хайрцаг) ба мотор (хөдөлгүүр) -ийн нэгдсэн биеийг хэлнэ. Энэ төрлийн нэгдсэн биеийг ихэвчлэн араа мотор эсвэл араатай хөдөлгүүр гэж нэрлэдэг. Өөр өөр хурдны хайрцгууд ба өөр хөтөч хөдөлгүүрүүд нь өөр өөр функц, ашиглалт, техникийн үзүүлэлттэй байдаг. Жишээлбэл, DC бууруулах хөдөлгүүрийг бууруулагч ба тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрээр угсардаг. Гаригийн араатай хөдөлгүүр нь гаригийн хурдны хайрцгийн нэгдсэн хөтөч хөдөлгүүрээс угсарсан бууруулах төхөөрөмж бөгөөд өт дамжуулагчийн бууруулагч нь өт дамжуулагч хайрцагны нэгдсэн хөдөлгүүрээс угсарсан бууруулах дамжуулах төхөөрөмж юм. Өөр өөр төрлийн бууруулагч моторуудын хэрэглээний хувилбарууд Энэ нь ижил биш юм. Араагаар ажилладаг моторыг ихэвчлэн мэргэжлийн бууруулагч, хурдны хайрцгийн үйлдвэрлэгчид үйлдвэрлэдэг. Тэдгээрийг нэгтгэж, угсарсны дараа тэдгээрийг мотортой хамт иж бүрдэл хэлбэрээр нийлүүлдэг бөгөөд ингэснээр алдагдалд орохоос зайлсхийх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах боломжтой юм.
DC мотор нь тогтмол гүйдлийн цахилгаан энергийг механик энерги болгон хувиргадаг эргэлтийн төхөөрөмж юм. Хөдөлгүүрийн статор нь соронзон орон, DC тэжээлийн хангамж нь роторын ороомгийн урсгалыг хангаж, коммутатор нь роторын гүйдэл ба соронзон орны үүсгэсэн эргэлтийн моментийн чиглэлийг хэвээр хадгална. Түгээмэл хэрэглэгддэг сойз-коммутатороор тоноглогдсон эсэхээс үл хамааран тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг сам, тогтмол гүйдлийн мотор гэсэн хоёр ангилалд хувааж болно. Угсралтын нэгдсэн бууруулагч (хурдны хайрцаг) -гүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрүүд нь бууруулагч дамжуулах функцгүй байдаг.
DC бууруулах мотор, тухайлбал араа багасгах мотор нь ердийн тогтмол гүйдлийн мотор дээр суурилдаг бөгөөд үүн дээр тохирох араа багасгах хайрцаг дээр суурилдаг. Араа бууруулагчийн үүрэг нь бага хурд, том эргүүлэх хүчийг хангах явдал юм. Үүний зэрэгцээ хурдны хайрцгийн янз бүрийн бууралтын харьцаа нь өөр хурд, эргүүлэх хүчийг өгч чаддаг. Энэ нь автоматжуулалтын салбарт тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн ашиглалтын түвшинг ихээхэн сайжруулдаг. Geared motor нь бууруулагч ба хөдөлгүүрийн (мотор) нэгдсэн биеийг хэлнэ. Ийм нэгдсэн биеийг араа мотор эсвэл араа мотор гэж нэрлэж болно. Мэргэжлийн бууруулагч үйлдвэрлэгчээс ихэвчлэн нэгтгэж угсардаг бөгөөд иж бүрдэл хэлбэрээр нийлүүлдэг. Араагаар ажилладаг моторыг гангийн үйлдвэрлэл, машин үйлдвэрлэлийн салбарт өргөн ашигладаг. Араагаар ажилладаг мотор ашиглахын давуу тал нь хийцийг хялбарчилж, зай хэмнэх явдал юм.
DC бууруулах мотор, өөрөөр хэлбэл араа DC бууруулах мотор нь ердийн тогтмол гүйдлийн бууруулагч мотор дээр суурилдаг ба түүн дээр тохирох араа багасгах хайрцагт суурилдаг. Араа бууруулагчийн үүрэг нь бага хурд, том эргүүлэх хүчийг хангах явдал юм. Өөр өөр бууралтын харьцаатай хурдны хайрцгууд нь өөр хурд, эргүүлэх хүчийг өгч чаддаг. Энэ нь автоматжуулалтын салбарт тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн ашиглалтын түвшинг ихээхэн нэмэгдүүлсэн.
1. Ашиглалтын цахилгаан хангамжийн төрлөөр: DC араа мотор ба холбооны мотор гэж хувааж болно.
Тогтмол гүйдлийн моторыг зохион байгуулалт, ажиллагааны зарчмын дагуу ялгаж болно: сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор ба сойздсон тогтмол гүйдлийн мотор.
Бийрсэн тогтмол гүйдлийн моторыг ялгаж болно: байнгын соронзон тогтмол гүйдлийн мотор ба цахилгаан соронзон тогтмол гүйдлийн мотор.
Цахилгаан соронзон тогтмол гүйдлийн моторыг ялгаж салгана: цуврал өдөөгдсөн тогтмол гүйдлийн мотор, шунт өдөөгдсөн тогтмол гүйдлийн мотор, тусдаа өдөөгдсөн тогтмол гүйдлийн мотор ба холимог өдөөгдсөн тогтмол гүйдлийн мотор.
Байнгын соронзон тогтмол гүйдлийн моторыг ялгаж салгана: ховор газрын байнгын соронзон тогтмол бууруулах хөдөлгүүр, феррит байнгын соронзон тогтмол гүйдлийн мотор ба Alnico байнгын соронзон тогтмол гүйдлийн мотор.
2. Харилцаа холбооны моторыг дараахь байдлаар хувааж болно: нэг фазын мотор ба гурван фазын мотор.
Байршил ба ажиллагааны зарчмын дагуу: тогтмол гүйдлийн мотор, асинхрон мотор, синхрон мотор гэж хувааж болно.
Синхрон хөдөлгүүрийг ялгаж болно: байнгын соронзон синхрон хөдөлгүүр, дургүй синхрон хөдөлгүүр ба гистерезис синхрон хөдөлгүүр.
Асинхрон моторыг ялгаж болно: асинхрон мотор ба коммутаторын мотор.
Асинхрон хөдөлгүүрийг ялгаж болно: гурван фазын асинхрон хөдөлгүүр, нэг фазын асинхрон хөдөлгүүр ба сүүдэртэй туйл асинхрон хөдөлгүүр.
Харилцаа холбооны коммутаторын моторыг ялгаж болно: нэг фазын цуврал мотор, хувьсах ба тогтмол гүйдлийн мотор, түлхэх хөдөлгүүр.
3. Эхлэх ба ажиллах аргын дагуу: конденсатор эхлэх нэг фазын асинхрон хөдөлгүүр, конденсатороор ажилладаг нэг фазын асинхрон хөдөлгүүр, конденсатор эхлүүлэх нэг фазын асинхрон хөдөлгүүр ба хуваагдсан фазын нэг фазын асинхрон хөдөлгүүр.
4. Зориулалтын дагуу ялгах: хөтөч мотор ба хяналтын мотор.
Хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрийн ялгаа: цахилгаан эд зүйлсийн мотор (өрөмдөх, өнгөлөх, өнгөлөх, нүхлэх, зүсэх, буцааж оруулах гэх мэт), гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл (үүнд угаалгын машин, цахилгаан сэнс, хөргөгч, агааржуулагч, дуу хураагуур, видео бичигч, DVD ) Машины мотор, тоос сорогч, камер, үс хатаагч, цахилгаан сахлын машин гэх мэт) ба бусад ерөнхий жижиг машин механизмын тоног төхөөрөмжийн мотор (үүнд янз бүрийн жижиг багаж хэрэгсэл, жижиг машин механизм, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, электрон хэрэгсэл гэх мэт).
Хяналтын моторыг шаталсан мотор ба серво мотор гэж хуваадаг.
5. Роторын зохион байгуулалтын дагуу ялгах: торны индукцийн мотор (хуучин тодорхойлолтонд хэрэм торны асинхрон мотор гэж нэрлэдэг) ба шархны роторын индукцийн мотор (хуучин тодорхойлолтонд ороомгийн асинхрон мотор гэж нэрлэдэг).
6. Ажлын хурдаар ялгах: өндөр хурдны хөдөлгүүр, бага хурдтай хөдөлгүүр, тогтмол хурдтай хөдөлгүүр, хурдыг зохицуулах хөдөлгүүр. Бага хурдтай моторыг араатай тогтмол гүйдлийн бууруулагч, цахилгаан соронзон бууруулах мотор, эргэлтийн мотор, хумс туйлын синхрон хөдөлгүүр гэж хуваадаг.
Алхам тогтмол хурдны мотор, шатгүй тогтмол хурдны мотор, шаталсан хувьсах хурдны мотор, шатгүй хувьсах хурдны хөдөлгүүрээс гадна хурд зохицуулагч моторыг цахилгаан соронзон хурд зохицуулагч мотор, тогтмол гүйдлийн хурд зохицуулагч мотор, PWM хувьсах давтамжийн хурд зохицуулагч мотор, шилжүүлсэн дургүй байдал гэж хувааж болно. хурдны мотор.
Асинхрон хөдөлгүүрийн роторын хурд нь эргэлдэгч соронзон орны синхрон хурднаас үргэлж бага байдаг.
Синхрон хөдөлгүүрийн роторын хурд нь ачааллын хэмжээтэй ямар ч холбоогүй бөгөөд синхрон хурдтай байдаг.
Ердийн тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрүүд нь ерөнхийдөө өндөр хурдтай, бага эргэлттэй байдаг нь эргэлтийн моментийн шаардлага бага тохиолдолд тохиромжтой байдаг.
DC багасгах мотор, өөрөөр хэлбэл араа багасгах мотор нь ердийн тогтмол гүйдлийн мотор дээр суурилдаг бөгөөд үүн дээр тохирсон араа багасгах хайрцаг дээр суурилдаг. Араа багасгах хайрцгийн функц нь бага хурдтай, том эргэлт өгөх явдал юм. Үүний зэрэгцээ араа хайрцаг нь хурдыг өөр өөрөөр бууруулдаг. Энэ нь өөр өөр хурд, эргэлт өгөх боломжтой. Энэ нь автоматжуулалтын салбарт тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн ашиглалтын түвшинг ихээхэн сайжруулдаг.
DC мотор гэдэг нь тогтмол гүйдлийн цахилгаан энергийг механик энерги болгон хувиргадаг хөдөлгүүр юм. Хурдны зохицуулалтын гүйцэтгэл сайн тул цахилгаан хөтөч дээр өргөн хэрэглэгддэг. Өдөөлтийн горимын дагуу тогтмол гүйдлийн моторыг байнгын соронзон, салангид өдөөх ба өөрөө өдөөх гэсэн гурван төрөлд хуваадаг. Эдгээрээс өөрийгөө өдөөх нь зэрэгцээ өдөөх, цуврал өдөөх ба нийлмэл өдөөх гэсэн гурван төрөлд хуваагдана.
Тогтмол гүйдлийн тэжээл нь сойзоор дамжуулан арматурын ороомог руу тэжээл өгөх үед арматурын гадаргуу дээрх N-туйлын доод дамжуулагч нь ижил чиглэлд гүйдэл дамжуулж болно. Зүүн гарын дүрмийн дагуу дамжуулагч нь цагийн зүүний эсрэг эргүүлэх хүчийг хүлээн авна; арматурын гадаргуугийн S туйлын доод хэсэг Дамжуулагч мөн ижил чиглэлд урсдаг ба зүүн гар дүрмийн дагуу дамжуулагчийг мөн цагийн зүүний эсрэг моментт оруулна. Ийм байдлаар арматурын ороомог буюу ротор бүхэлдээ цагийн зүүний эсрэг эргэх ба оролтын тогтмол гүйдлийн цахилгаан энергийг роторын гол дээр механик энерги болгон хувиргах болно. Энэ нь статор ба ротороос бүрдэнэ. Статор: суурь, үндсэн соронзон туйл, коммутатын туйл, сойз төхөөрөмж гэх мэт; Ротор (арматур): арматурын гол, арматурын ороомог, коммутатор, босоо ам, сэнс гэх мэт.
бүтэц
Үндсэн бүтэц
Энэ нь stator ба ротор гэсэн хоёр хэсэгт хуваагдана. Тэмдэглэл: Коммутаторыг коммутатортой андуурч болохгүй.
Статорт дараахь зүйлс орно: үндсэн соронзон туйл, хүрээ, шилжих шон, сойз төхөөрөмж гэх мэт.
Роторт: арматурын гол, арматурын ороомог, коммутатор, босоо ам, сэнс гэх мэт орно.
Роторын найрлага
Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн ротор хэсэг нь арматурын цөм, арматур, коммутатор болон бусад төхөөрөмжүүдээс бүрдэнэ. Бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг доор дэлгэрэнгүй тайлбарласан болно.
1. Арматурын цөм хэсэг: түүний үүрэг нь хөдөлгүүр ажиллаж байх үед арматурын цөм дэх гүйдэл алдагдах, гистерезисийн алдагдлыг багасгахын тулд арматурын ороомгийг оруулах ба соронзон урсгалыг буцаах явдал юм.
2. Арматурын хэсэг: функц нь цахилгаан соронзон момент ба өдөөгдсөн цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг бий болгож, энерги хувиргалтыг хийх явдал юм. Арматурын ороомог нь олон ороомог эсвэл шилэн шилэн бүрсэн хавтгай ган зэс утас эсвэл бат бөх паалантай утастай байдаг.
3. Коммутаторыг коммутатор гэж бас нэрлэдэг. Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрт түүний үүрэг нь сойз дээрх тогтмол гүйдлийн хангамжийг арматурын ороомгийн холбооны гүйдэл болгон хувиргах явдал бөгөөд ингэснээр цахилгаан соронзон моментийн хандлага тогтвортой байна. Генераторт энэ нь арматурын ороомгийн цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг сойзны төгсгөлд тогтмол гүйдлийн цахилгаан хүч болгон хувиргадаг.
Коммутаторыг олон хэсгээс бүрдсэн цилиндрүүдийн хооронд гялтгануураар тусгаарлаж, арматурын ороомгийн ороомог бүрийн хоёр үзүүрийг хоёр коммутатор хэсэгт тусад нь холбодог. Тогтмол гүйдлийн генератор дахь коммутаторын үүрэг бол арматурын ороомог дахь ээлжит цахилгаан дулааныг сойзны хоорондох тогтмол гүйдлийн цахилгаан хүч болгон хувиргах явдал юм. Ачаалал дамжин өнгөрөх гүйдэл байдаг бөгөөд тогтмол гүйдлийн үүсгүүр нь цахилгаан эрчим хүчийг ачаалалд хүргэдэг. Үүний зэрэгцээ арматурын ороомог нь мөн дамжин өнгөрөх ёстой. Энэ нь соронзон оронтой харилцан үйлчилж цахилгаан соронзон момент үүсгэдэг бөгөөд түүний хандлага нь генераторынхтай эсрэг байдаг. Анхны санаа нь арматурыг өөрчлөхийн тулд энэ соронзон орны эргүүлэх хүчийг дарах хэрэгтэй. Тиймээс үүсгүүр нь цахилгаан хүчийг ачаалал дээр гаргахдаа анхны санаанаас механик хүчийг гаргаж, тогтмол гүйдлийн үүсгүүрийн механик энергийг цахилгаан энерги болгон хувиргах үүргийг гүйцэтгэдэг.
Араа багасгах хөдөлгүүр нь араа багасгах хайрцаг ба хөдөлгүүр (хөдөлгүүр) -ийн хослолыг хэлнэ. Энэ төрлийн найрлагыг хурдны хайрцгийн мотор эсвэл араатай хөдөлгүүр гэж нэрлэж болох бөгөөд ихэвчлэн мэргэжлийн хурдны бууруулагч үйлдвэрлэгчээр угсарч угсарсны дараа иж бүрдэл хэлбэрээр нийлүүлдэг.
Араагаар ажилладаг моторыг өргөн ашигладаг бөгөөд автоматжуулсан машин механизм, тоног төхөөрөмж, ялангуяа сав баглаа боодлын машин, хэвлэх машин, атираат машин, өнгөт хайрцагны машин, дамжуулах машин, хүнсний машин механизм, гурван хэмжээст зогсоолын тоног төхөөрөмж, автомат агуулах, -хэмжээст агуулах. , Химийн, нэхмэл, будах, өнгөлгөөний тоног төхөөрөмж. Бага оврын араатай моторыг электрон түгжээ, оптик төхөөрөмж, нарийн багаж хэрэгсэл, санхүүгийн тоног төхөөрөмж болон бусад салбарт өргөн ашигладаг.
ажлын зарчим
Араа багасгагч хөдөлгүүрүүд нь ерөнхийдөө цахилгаан хөдөлгүүр, дотоод шаталтат хөдөлгүүр эсвэл бусад өндөр хурдтай ажиллах хүчийг ашиглан араа бууруулагч (эсвэл бууруулах хайрцаг) -ын оролтын гол дээрх бүлүүрээр том хурдны араагаа тодорхой хурдаар хөдөлгөхөд ашигладаг. тодорхой удаашралд хүрэх шатны бүтэц. Хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрийн гаралтын эргэлтийг нэмэгдүүлэхийн тулд хурдыг эрс багасгана. "Өсөн нэмэгдэж, удааширах" үндсэн үүрэг нь хурдыг бууруулах зорилгод хүрэхийн тулд араа дамжуулах бүх түвшинг ашиглах явдал бөгөөд бууруулагч нь янз бүрийн түвшний араа хосуудаас бүрддэг.
1. Редуктор моторыг олон улсын техникийн шаардлагын дагуу үйлдвэрлэсэн бөгөөд технологийн өндөр агуулгатай.
2. Компакт бүтэц, найдвартай, удаан эдэлгээтэй, хэт ачаалал ихтэй, өндөр хүчин чадалтай.
3. Эрчим хүчний бага зарцуулалт, дээд зэргийн гүйцэтгэл, бууруулагчийн үр ашиг 95% байна.
4. Бага чичиргээ, дуу чимээ багатай, эрчим хүч хэмнэх, өндөр чанарын ган материал, цутгамал төмрийн хайрцагны их бие, өндөр араа бууруулагч мотор нь тусгай хөнгөн цагаан хайлшаар цутгамал хайрцгийн их биеийг ашигладаг бөгөөд арааны гадаргуу нь өндөр байдаг. давтамжийн дулааны боловсруулалт.
5. Байршлын нарийвчлалыг баталгаажуулахын тулд нарийвчлалтай боловсруулалт хийсний дараа бууруулагчийн араа дамжуулах угсралтын араа бууруулагч моторыг зах зээл дээр янз бүрийн үндсэн мотороор тоноглож, цахилгаан механик интеграц ба модуль бүтцийн шинэ бүтээгдэхүүний шинж чанарыг бүрдүүлж, чанарыг бүрэн баталгаажуулдаг. бүтээгдэхүүний шинж чанар.
6. Бүтээгдэхүүн нь цуврал болон модульчлагдсан дизайны санаануудыг нэвтрүүлж, дасан зохицох өргөн цар хүрээтэй байдаг. Үүнийг янз бүрийн мотор, суурилуулах байршил, бүтцийн схемтэй хослуулах боломжтой бөгөөд араа бууруулагч нь бодит хэрэгцээний дагуу ямар ч хурд, янз бүрийн бүтцийн хэлбэрийг сонгох боломжтой.
төрөл
Жижиг араа бууруулагч хөдөлгүүр
Дунд дамжуулагч бууруулагч хөдөлгүүр
Том араа бууруулагч хөдөлгүүр
1. Хурдны харьцаа, өөрөөр хэлбэл машины ашиглалтын хурдыг тодорхойлж, дараа нь машины хурд дээр үндэслэн араатай хөдөлгүүрийн хурдны харьцааг тооцоолно. Боломжтой томъёо (хурдны харьцаа = оролтын хурд / гаралт эсвэл хөдөлгүүрийн хурд / механик эрэлтийн хурд).
2. Моментийг тухайн машины бодит хэмжээнээс хамааруулан сонгож болно. Араа багасгах хөдөлгүүрийн эргүүлэх хүчийг эргүүлэх хүчний хүснэгтийн дагуу сонгож, бодит хэрэгцээний дагуу сонгож болно.
